減速機(jī)是現(xiàn)在一種相對的機(jī)械，使用它的目的主要是靠他降低速度，下面是它的分類。
減速器，有很多種，按傳動類型可分為齒輪減速器，蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
根據(jù)傳動級的不同，可分為單級和多級減速器；
根據(jù)齒輪的形狀，它們可以分為圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。
根據(jù)傳動裝置的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸式減速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
諧波的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪具有體積小，傳遞扭矩大的特點。
齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有很多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。
齒輪傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。
減速機(jī)的種類繁多，不同的種類也有不同的用處，我們在選擇時一定要注意選擇適合自己的。
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